耿武率领的两万北征大军，离开洛阳，渡黄河，过冀州，一路向北。越往北行，地势愈发开阔，天高云淡，风物与中原迥异。沿途所见，村庄稀疏，田地荒芜，偶见流民南迁，面带惊惶，显然深受胡骑寇边之苦。大军所过州郡，地方官吏虽依礼迎送，供应粮草，但神色间难掩忧虑与疲惫，幽州的战乱，已让整个北疆风声鹤唳。
旬月之后，大军终于踏入幽州地界。时值深秋，塞外寒风已起，草木枯黄，一片肃杀景象。幽州，不愧为帝国北疆重镇，地域辽阔，远非中原州郡可比，然人烟确实稀少，往往行军数十里，难见较大城邑，唯有残破的烽燧和废弃的村落，诉说着这里的动荡与艰辛。
“主公，此地果然荒凉，民生凋敝啊。”徐庶骑在马上，望着四周景象，感叹道。
耿武神色凝重，点了点头：“地广人稀，胡汉交错，治理不易，守御更难。难怪胡虏屡屡入寇。我等此来，任重道远。”
为谨慎起见，大军行进速度放缓，广派斥候，四面探查敌情。这一日，行军至涿郡与广阳郡交界处，前锋马超率领五百精骑，在前方十里外开路巡弋。
马超年少气盛，又是初次随军出征至真正的北疆，心中既兴奋又警惕。他率领骑兵驰骋在旷野上，鹰隼般的目光扫视着四周。突然，远处地平线上扬起一溜烟尘！
“有情况！”马超眼神一凛，立刻举手示意部队停止前进。他极目远眺，只见一小队约莫百人的骑兵，正散漫地沿着一条干涸的河床行进，看其装束打扮，髡头左衽，正是鲜卑骑兵！
“鲜卑游骑！”马超心中杀意顿起，“竟敢深入至此！儿郎们，随我冲，抓几个活的回来！”
“将军，是否先禀报主公？”一名副将谨慎问道。
“不必！区区百骑，何足挂齿！速战速决，抓了舌头便回！”马超艺高人胆大，一夹马腹，如同离弦之箭般率先冲出！五百汉军精骑紧随其后，如同旋风般扑向那队鲜卑游骑。
那队鲜卑骑兵显然没料到会在此地遭遇大队汉军精锐，猝不及防之下，阵脚大乱。马超一马当先，手中长枪如龙，瞬间挑翻数人。汉军骑兵如下山猛虎，一个冲锋便将鲜卑小队冲得七零八落。鲜卑人见势不妙，发一声喊，四散逃窜。
“追！别放跑了！”马超大喝，盯住几个看似头目模样的人，紧追不舍。一番追逐厮杀，最终斩杀大半，生擒了五名俘虏，其中一人像是小头目。
马超也不恋战，迅速打扫战场，带着俘虏和缴获，返回大营向耿武复命。
中军大帐内，耿武正与徐庶、黄忠等人研究地图，闻报马超前锋遇敌并擒获俘虏，立刻升帐。
“孟起，情况如何？”耿武问道。
马超一身征尘，却精神抖擞，抱拳道：“主公！末将在前方遭遇鲜卑游骑百余，已将其击溃，斩首七十余级，生擒五名俘虏在此！”
“好！带上来！”耿武赞许地点点头。
几名垂头丧气的鲜卑俘虏被押进大帐，跪倒在地，浑身颤抖。他们久闻汉军车骑将军耿武的威名，此刻见到帐中诸将杀气腾腾，早已吓破了胆。
耿武目光如电，扫过俘虏，用略显生硬的胡语沉声问道：“尔等是哪一部落的？为何深入此地？幽州如今战况如何？从实招来，可饶尔等不死！”
那名被马超重点照顾的小头目，磕头如捣蒜，用夹杂着胡语的生硬汉语慌忙回答：“将军饶命！将军饶命！小的……小的是鲜卑轲比能大人麾下的斥候……奉命……奉命南来探查汉军动向……”
“轲比能？”耿武与徐庶对视一眼，果然是这个野心勃勃的鲜卑首领主力在此。“幽州现在情况怎样？乌桓和你们鲜卑的主力在何处？”
那俘虏不敢隐瞒，为了活命，连忙将自己知道的情报和盘托出：“回……回将军！幽州北部……已经……已经大半被打穿了！辽西、右北平好多城池都被攻破了……乌桓的大人们，丘力居、难楼他们，带着好几万人，正在……正在猛攻辽西管子城（注：公孙瓒据点）！听说守城的是个姓公孙的汉人将军，很厉害，但被围了很久，快撑不住了……”
“公孙瓒被围管子城？”耿武眉头一皱，这倒是个重要消息。
俘虏继续道：“我们……我们轲比能大人和步度根大人，主力……主力好几万骑兵，主要在打上谷郡！现在……现在正围着上谷郡的郡治沮阳城！城好像还没破，但……但也很危险了！广阳、渔阳那边，也有我们的小股人马在劫掠……”
问清了大致敌情、兵力部署和进军路线后，耿武令人将俘虏押下严加看管。
大帐内气氛凝重。徐庶走到地图前，指着上谷郡和辽西郡的位置，沉声道：“主公，情况比预想的更糟。鲜卑主力围攻上谷郡治沮阳，此乃幽州西北门户，一旦失守，胡骑可长驱直入，威胁涿郡、广阳，乃至冀州！乌桓联军围攻管子城，公孙瓒虽勇，但久困孤城，恐难持久。若管子城破，辽西尽失，乌桓与鲜卑便可连成一片，幽州东部亦将不保！”
黄忠抱拳道：“主公！军情紧急！沮阳、管子城皆危在旦夕！我军须尽快驰援！”
庞德、典韦也纷纷请战。
耿武凝视地图，目光锐利，沉思片刻，决然道：“不错！兵贵神速！我军初至，敌军尚未察觉，正可出其不意！”
他站起身，下达军令：“黄忠、庞德听令！”
“末将在！”
“命你二人率‘武毅营’八千精锐，并骑兵五千，为左军，即刻出发，昼夜兼程，驰援上谷沮阳！以解沮阳之围为首要目标，寻机击破轲比能、步度根部！”
“诺！”黄忠、庞德领命。
“典韦、马超听令！”
“末将在！”（俺在！）
“命你二人率‘陷阵营’及骑兵三千，为右军，火速东进，直扑辽西管子城！务必要快！若公孙瓒未败，则里应外合，击破乌桓！若城已破……也要尽可能救出残部，阻击乌桓！”
“诺！”典韦、马超轰然应命。
“徐庶先生随中军行动。其余各部，随我坐镇中军，统筹粮草，视战局发展，随时策应两路！”
“诺！”众将齐声应道，声震大帐。
军令如山，大军迅速行动起来。黄忠、庞德、典韦、马超各率本部，，一西一东，朝着被困的城池疾驰而去！