青石关，硝烟弥漫，杀声震天。
刘泽清部凭借险要地势和抢先构筑的简易工事，拼死抵抗着清军如同潮水般的猛攻。箭矢如雨，礌石滚滚，火铳的轰鸣声和双方的喊杀声交织在一起，每一刻都有人惨叫着倒下。
清军前锋由猛将准塔率领，皆是百战精锐，攻势极为凶猛。他们利用盾牌和楯车掩护，冒着守军的火力，顽强地向关墙逼近，一次次试图搭设云梯。
刘泽清亲自在关上督战，脸色苍白，冷汗直流。他部下的士兵虽然也算得上能战，但何曾见过如此悍不畏死的攻势？许多人心生怯意，若非地形有利和刘泽清斩杀了几名后退的士卒勉强维持，恐怕早已崩溃。
“顶住！都给老子顶住！王督师的援军很快就到！”刘泽声嘶力竭地吼叫着，但内心却充满了绝望。他才不信王小伟会为了他来和清军主力硬碰，自己很可能已被当成了弃子。
激战持续了一整天，关墙上多处破损，守军伤亡惨重，箭矢火药用去大半。清军虽然也损失不小，但攻势一波猛过一波，显然不拿下关隘誓不罢休。
第二天，形势更加危急。清军调来了缴获的红衣大炮（少量），猛轰关门！本就不甚坚固的关门被轰得摇摇欲坠。大批清军步兵在炮火掩护下，开始冲击关门！
“完了……守不住了……”刘泽清面如死灰，甚至开始考虑是否要率亲兵突围逃命。
就在这千钧一发之际——
关隘后方，突然传来了沉闷而密集的战鼓声和号角声！一面巨大的“王”字帅旗和“大明驸马督师”的旌旗，出现在地平线上！
紧接着，大地开始微微震动！一支军容严整、刀枪耀眼的军队，如同钢铁洪流，出现在清军侧翼方向！
是王小伟的亲军主力！他竟然真的来了！
王小伟深知青石关的重要性，也料到刘泽清未必能独立守住。在初步稳定济南防务后，他留下周遇吉守城，自己亲率最精锐的五千步兵（以燧发枪营为核心）、一千骑兵和全部炮兵，急速来援！
他的出现，如同给即将崩溃的守军注入了一针强心剂！
“督师来了！援军来了！”关上守军发出了劫后余生的欢呼，士气大振！
正准备拼死冲击关门的清军，也被这突如其来的援军打乱了阵脚，攻势为之一滞。
王小伟毫不犹豫，立刻下达攻击命令！
“炮兵！前置！目标——敌军炮兵阵地和密集步兵！开火！”
“燧发枪营！以散兵线向前推进，自由射击，压制关前敌军！”
“骑兵！两翼游弋，伺机冲击其薄弱环节！”
轰！轰！轰！
明军的火炮首先发出怒吼，虽然数量不如清军红衣大炮，但射速更快，精准地砸向了清军的炮兵和人群！
砰！砰！砰！砰！
燧发枪营士兵排着整齐的队列，一边前进一边轮番射击，密集的铅弹如同死亡之风，刮向清军侧翼！
清军主帅准塔没料到明军援兵来得如此之快，火力如此之猛，侧翼顿时陷入混乱。
“稳住！分兵迎战！”准塔急忙调整部署。
但王小伟根本不给他喘息之机！
“刘泽清！”王小伟对关墙上大吼，“开关！率你部所有能战之兵，从正面杀出！夹击敌军！”
刘泽清此刻绝处逢生，又见王小伟大军气势如虹，哪还敢有别的念头，求生和立功的欲望压倒了一切，他拔出刀，嘶吼道：“弟兄们！王督师来救咱们了！随老子杀出去！宰了这群鞑子！报仇雪恨！”
残存的守军鼓起最后的勇气，打开摇摇欲坠的关门，如同决堤的洪水般冲杀出来！
清军顿时腹背受敌！侧翼遭到明军精锐的猛烈火力打击，正面又遭到守军的亡命反扑，阵脚大乱！
准塔见事不可为，再拖下去有被全歼的危险，只得咬牙切齿地下令撤退。
清军丢下数百具尸体和数门火炮，狼狈地向后溃退。青石关之围遂解。
王小伟并未下令穷追，清军主力仍在附近，贸然追击恐中埋伏。他立刻收拢部队，加固关防，救治伤员。
刘泽清灰头土脸地来到王小伟马前，扑通一声跪下，涕泪横流：“末将无能，险些失关！多谢督师救命之恩！末将今后愿为督师效死力！”
王小伟看着他，淡淡道：“刘总兵请起。守住关隘，便是大功一件。日后作战，还需更加奋勇。整顿你的人马，青石关仍需你来守。”
恩威并施，既敲打又安抚。刘泽清此刻心服口服，连连称是。
青石关阻击战，以明军的胜利告终。此战不仅保住了济南门户，挫伤了清军锐气，更重要的是，王小伟亲冒矢石前来救援的行为，极大赢得了刘泽清等新附将领的真心敬畏和全军上下的拥戴，军队的凝聚力达到了新的高度。
阿巴泰的东进之路，被硬生生地阻在了青石关下。一场更大规模的会战，已在所难免。