王小伟力排众议，决意抗命出击。全军上下同仇敌忾，士气不降反升，如同绷紧的弓弦，以惊人的速度向高阳方向急行军。
根据夜不收不断回报的精确情报，那支清军偏师约三千人，其中真鞑约八百，其余为蒙古附庸和汉军旗。他们押送着抢掠来的大量粮食、财物以及超过五千名衣衫褴褛、步履蹒跚的百姓，正沿着一条官道缓缓北行，距离高阳县城尚有三十余里。
王小伟迅速勘察地形，选择了一处名为“落马坡”的地方作为伏击战场。这里官道两侧地势渐高，林木相对稀疏但足以藏兵，且道路于此有一个缓弯，利于隐藏阵地和发扬火力。
“周遇吉！”
“末将在！”
“命你率主力步卒及所有火炮，潜伏于道路东侧丘陵之后，构筑简易发射阵地。待敌军全部进入伏击圈，听我号令，率先以炮火覆盖其队尾，截断其退路，制造混乱！”
“得令！”
“骑兵营！”
“在！”
“分为两部，一部由你亲自率领，隐蔽于西侧林后，待炮击之后，敌军混乱之际，直冲其队首，打乱其指挥，务必挡住其前冲之势！另一部为游骑，在外围警戒，防止小股敌军逃脱并随时准备追歼！”
“遵命！”
“徐锐！”
“学生在！”
“你率一哨精锐火铳手，前出至距离官道最近的那处矮丘后，配备双倍弹药。你们的任务是，待炮击开始，敌军必然惊惶四顾，甚至可能试图冲向你们的方向夺取制高点。你们要做的就是，用最密集的火力，把他们钉死在道路上！”
“明白！”
“臼炮哨，随我留在中央高地，集中轰击敌军中段人马最密集之处，尤其是那些押运百姓和财物的车辆周围，制造最大混乱，但务必注意，炮火尽量避开百姓聚集区域！”
“是！”
一道道命令清晰明确，各部队领命后，立刻借着夜色和地形掩护，悄然进入预设阵地。士兵们默默检查着火铳、刀剑，炮兵们则费力地将虎蹲炮、佛朗机推上预设阵地，并用树枝杂草进行精心伪装。整个落马坡仿佛一头蛰伏的巨兽，张开了死亡之口，静待猎物上门。
王小伟站在中央高地上，举着单筒望远镜，眺望着官道远方。空气中弥漫着大战前的死寂，只有风吹过枯草的沙沙声。他的心情同样紧张，此战不仅关乎数千同胞的命运，更关乎他未来的政治生命。
天色渐亮。终于，远方的地平线上，出现了影影绰绰的人影和车马的轮廓。清军的队伍如同一条丑陋的蜈蚣，缓缓蠕动着进入视野。队伍拉得很长，前锋是数十名骑兵哨探，懒洋洋的，显然不认为在此地会有什么危险。中间是押送百姓和物资的大队，百姓们被绳索串连着，步履蹒跚，哭声、呵斥声隐约可闻。队伍的后部则是更多的骑兵和步兵压阵。
看着那些在清兵皮鞭下挣扎前行的同胞，所有潜伏的明军士兵眼中都喷射出愤怒的火焰，紧紧握住了手中的武器。
猎物，正一步步踏入陷阱最深处。
当清军队伍大半已进入伏击圈，后队也开始踏上落马坡的官道时——
王小伟眼中寒光一闪，猛地挥下手：“发信号！开炮！”
三支红色火箭尖啸着升空！
下一刻——
轰！轰！轰！轰——！
道路东侧，周遇吉指挥的炮兵阵地率先发出了震耳欲聋的怒吼！超过二十门各式火炮，将密集的实心弹和霰弹，如同冰雹般砸向了清军队尾的骑兵和步兵！
刹那间，人仰马翻，血肉横飞！清军后队猝不及防，瞬间陷入极大的混乱，惨叫声、马嘶声此起彼伏！
几乎在炮响的同时——
通！通！通！
中央高地的臼炮也发出了沉闷的咆哮，几个巨大的炸药包划着高高的弧线，精准地落入了清军队伍中段！
轰隆！轰隆！
天崩地裂般的巨响接连爆发！火光冲天，破片横飞！爆炸中心的清兵和被惊吓得四处乱窜的驮马、车辆更是加剧了混乱！许多被掳的百姓也吓得趴倒在地。
“敌袭！有埋伏！”清军军官声嘶力竭地吼叫，试图整顿队伍。
但已经太晚了！
“第一排！放！”徐锐所在的矮丘后，爆发出燧发枪清脆的齐射声！试图向这个方向冲击或逃窜的清兵顿时被扫倒一片！
“第二排！放！”
连绵不绝的排枪火力，死死地封锁住了这个方向。
“骑兵！突击！”王小伟再次下令！
西侧林中，杀声震天！周遇吉亲率精锐骑兵，如同猛虎下山，直扑清军队首！锋利的马刀挥舞，将试图组织抵抗的前锋清兵冲得七零八落！
整个清军队伍被彻底打懵了，分割了，首尾不能相顾。他们完全没想到会在此地遭遇如此猛烈、如此有组织的伏击，火力之猛、配合之默契远超他们以往遇到的任何明军！
战斗变成了一场一边倒的屠杀。被压缩在狭窄官道上的清兵，成为了明军火铳和火炮的活靶子。不断有军官试图组织反扑，但很快就被重点狙杀（王小伟的亲兵中已有部分装备了带简易瞄准镜的精确射手铳）。
那些被掳的百姓， initially 惊恐万分，但很快发现这支官军的火力似乎有意避开他们，并且有军官在高喊“大明王师在此！百姓趴下勿动！”，他们纷纷趴下或躲到车辙后，心中重新燃起了希望。
约半个时辰后，战斗基本结束。三千清军，除少数外围游骑和个别溃兵趁乱逃脱外，大部被歼，尸横遍野。缴获辎重车辆上百辆，救回被掳百姓五千余人。
当明军士兵开始打扫战场，解救百姓时，劫后余生的人们发出了震天的哭号和由衷的感恩声，许多老人跪在地上，对着王小伟所在的方向磕头不止。
王小伟走下高地，看着满目疮痍的战场和获救百姓脸上的泪水，心中百感交集。胜利的喜悦被战争的残酷和沉重所冲淡。
“迅速打扫战场！清点缴获！救治伤员，无论是我们的还是俘虏的！给百姓分发食物饮水！”他连续下令，声音带着一丝疲惫。
高阳之战，一场干净利落的歼灭战，一场抗命取得的辉煌胜利。它的政治涟漪，即将远远超过其军事意义。