有个叫西罗非哈的人，他是玛拿西支派的后代。西罗非哈是希弗的儿子，希弗是基列的儿子，基列是玛吉的儿子，玛吉是玛拿西的儿子，玛拿西是约瑟的儿子。西罗非哈没有儿子，只有五个女儿，名叫玛拉、挪阿、曷拉、密迦、得撒。
她们来到会幕门口，站在摩西、以利亚撒祭司、全体领袖以及整个会众面前，提出请求：“我们的父亲死在旷野。他没有参与可拉那伙人背叛上主的事；他是因自己（可能是日常的）的罪而死，但他没有儿子。为什么就因为他没有儿子，我们父亲的名字就该从他的家族中消失呢？求你在我们父亲的兄弟中，分给我们一份产业！”
于是摩西就把她们的申诉带到主面前。
主对摩西说：“西罗非哈女儿们说得对！你一定要把一份产业分给她们，让她们在她们父亲的兄弟中获得继承权，将她们父亲的产业转给她们。
“你还要去告诉以色列人：‘如果一个人死了没有儿子，你们要把他的产业归给他的女儿。如果他没有女儿，就把产业给他的兄弟们。如果他没有兄弟，就把产业给他父亲的兄弟们。如果他父亲也没有兄弟，就要把产业给他家族中最亲近的族人。产业必须留在同宗族支派之内。’你们要以此为以色列人的律例典章，就像我吩咐你的一样。”
接着，主对摩西说：“你现在要上这亚巴琳山（或称亚巴琳山脉），看看我要赐给以色列人的那片土地。看完了那片土地之后，你也要像你哥哥亚伦一样归去，加入你先祖的行列。因为之前在寻的旷野，加低斯附近的米利巴水旁，你们（你和亚伦）违背了我的命令，没有在会众面前尊我为圣。”
摩西回应主说：“愿全能的上主，赐生命气息给一切血肉生灵的主，为这百姓指派一位领袖，他能管理他们、引导他们、照管他们。这样，您的子民才不会像没有牧人的羊群那样飘散。”
于是主对摩西说：“嫩的儿子约书亚就是一个有真智慧领袖气质的人。你把他带来，当众按手在他头上。让他站在以利亚撒祭司和全体会众面前，在众人眼前委任他，使他承担职责。你要把你的尊荣权柄分一些给他，使全体以色列会众都愿意顺从他。他将在以利亚撒祭司面前接受带领。以利亚撒要藉着寻求‘乌陵’的决断方式，为他向我来求问判断。约书亚和全体以色列人，都必须这样，没有我的命令，他们就不能擅自行动。”
摩西就照主吩咐他的做了。他把约书亚带来，让他站在以利亚撒祭司和全体会众面前。然后摩西当众按手在约书亚头上，授权给他，完全依照主透过摩西所指示的完成了这交接仪式。
这一章记载了两个核心事件，它给我们重要的启示：
1. 平等的关怀：西罗非哈女儿的诉求
为无名者发声的勇气： 几位女性挺身而出，在全体领袖和会众面前为家族延续权和公正发起诉求，勇气可嘉。
公义优先于传统： 她们的请求是合理的，关乎家庭身份的延续（父亲的名字不至湮灭）和财产的公平（在家族内继承）。主直接肯定并满足了她们的请求，这体现了他的公义超越了当时仅由男性继承的社会常规。
律法的补充与完善： 基于此个案，主颁布了更完善、更公正的继承法（覆盖了无子嗣的多种情况），显示出律法服务于人的需要和神的公义原则，可以基于新的处境加以扩充。这为女性在特定情况下继承财产提供了保障。
神倾听弱势的声音： 主认真听取并回应了这些在传统制度下处于相对弱势地位的妇女的呼求，表明他关心个体的需求和公义。
2. 神圣的传承：摩西的继承者约书亚
领袖的终极责任是托付： 即使面对自己的死亡预告，摩西最关心的不是自己，而是群体的未来——他们需要一位新领袖避免成为“没有牧人的羊群”。这显出真正领袖无私的牧者心肠。
领袖出自神的拣选与任命： 主亲自提名了继承人约书亚（而非民众选举），并通过摩西公开委任（按手礼、宣告权柄），表明领袖权柄的根本来源是神圣授权，保证了传承的正统性和连续性。
智慧与协作的重要性： 约书亚被形容为“有真智慧领袖气质的人”。同时，他被安排在与祭司（以利亚撒）的合作框架下进行决策（通过“乌陵”求问神的旨意），强调了领袖需要真智慧，以及行政权与属灵引导权需要相辅相成。
顺服神旨是行动核心： 命令的核心是无论约书亚还是民众，行动都必须基于“神的命令”。这确立了整个新领导架构的最高原则：持续而顺服地跟随神。
平稳过渡的必要性： 公开、庄严的授权仪式（领袖、祭司、全民参与）确保了权力平稳过渡和群体对新领袖的认可和顺服，避免分裂。
这章展现出上主对个体公义的关怀与对群体长远未来的规划是如何完美结合的：他既关注具体的社会公义（女性继承权），也确保信仰社群的领导核心得以稳固传承（摩西之后有约书亚），两者都指向更美之约的实现。