两百艘船只缓缓靠近伊计岛，这些船只在夕阳余晖的映照下显得格外壮观，几乎将海平面全部填满。
在桦山久高这位经验丰富、智谋过人的将领指挥下，这支庞大的船队如约在八月七日傍晚时分，顺利抵达目的地——伊计岛。当船只稳稳地停靠在岸边时，五千名萨摩藩士兵鱼贯而下，迅速登上这座陌生而充满神秘色彩的岛屿。有一千名士兵留守船只。尽管目前尚未发现有敌人来袭的迹象，但身经百战的桦山久高深知战场上任何情况都有可能发生，他绝不会掉以轻心。因此，他安排这部分兵力负责守护船只以及随时应对可能出现的突发状况。
下船的士兵们尽管已经在波涛汹涌的大海上漂泊了整整四天，但他们看上去并未像人们预想的那般疲惫不堪。或许是因为岛国人民与生俱来对海洋的适应能力，又或者是他们心中燃烧着的战斗热情给予了他们无穷的力量。
一下船，五千名士兵便有条不紊地展开分工合作。其中一千名士兵被指派前往距离沙滩不远处收集柴火。他们迈着轻快的步伐，穿梭在草丛中，仔细搜寻着合适的木柴。没过多久，每个人手中都抱着一捆捆干燥的树枝返回海滩。这些柴火将用于燃起篝火，不仅可以为夜晚带来光明和温暖，更能驱赶那些恼人的蛇虫，确保营地的安全。
与此同时，另外一千名士兵则迫不及待地奔向沙滩周边的海域，开始探寻美味的海货。经过四天单调乏味的干粮饮食后，对于这些热爱海鲜的士兵来说，能够品尝到新鲜的鱼虾贝类简直就是一种难以言喻的享受。他们或是弯腰摸索礁石缝隙，或是手持简易工具在浅滩处捕捞，不一会儿功夫，就收获颇丰。
而剩下的三千名士兵在布置好一定数量的警戒哨位之后，终于迎来了难得的休息时间。他们或三五成群地围坐在一起低声交谈，他们期待着明日登上琉球之后能缴获多少金银财宝，回家给媳妇孩子添置多少衣物；或躺在柔软的沙滩上，仰望着天空中闪烁的繁星，让身心得到彻底放松。整个营地弥漫着一种既紧张又轻松的氛围，所有人都在为接下来的行动养精蓄锐，他们是明日登陆琉球本岛的先锋。
萨摩藩的兵将们心里跟明镜似的，非常清楚自己即将面对的敌手究竟是谁。尽管他们当中的绝大多数人未曾亲身参与那场发生于二十多年前的朝鲜战争，但对于那些曾经被自家先辈们肆意欺凌、蹂躏长达上百年之久的大明沿海民众，他们心中的那份优越感可谓是油然而生。在他们眼中，这帮乌合之众简直不堪一击，完全不值得重视。
伴随着夜幕缓缓地笼罩大地，萨摩藩营地也渐渐地陷入了一片寂静之中。当你静下心来仔细聆听时，便会发觉此刻你的耳畔除了海风轻柔地吹拂着树叶所发出的沙沙声响以及海浪不断拍打着沙滩而产生的阵阵涛声之外，就只剩下那充斥整个营地的此起彼伏的呼噜声了。只见那两百艘战船之上的灯火逐一熄灭，所有人都已深深地沉浸在了甜美的梦乡之中。
时间转眼来到了午夜时分，就连负责站岗放哨的士兵们也难以抵挡这深夜里微凉的微风侵袭。起初，他们还强打精神努力支撑着不让自己睡着，但随着时间的推移，困意愈发浓烈起来。渐渐地，这些哨兵们开始两两相靠，一起席地而坐，脑袋如小鸡啄米般不停地上下点动着打起瞌睡来了。
然而，此时此刻的他们绝对无法预料到，就在距离营地不远的地方，有一群训练有素的明军战士正如鬼魅一般悄悄地潜伏在那里。而且，这些明军正借助着夜色的掩护，以一种极其缓慢且谨慎的姿态向着萨摩藩营地匍匐前进着。哪怕是作战经验最为丰富老到的桦山久高恐怕也万万不会想到，自己竟然会在这伊计岛上遭遇明人的精心埋伏，这个时候他也正在简易帐篷里呼呼大睡着。
卢象升深知此战关系重大，丝毫不敢有半分懈怠和轻敌之意。于是，这股明军在他的率领下，在那漆黑如墨的暗夜中静静地埋伏着，一直等待至寅时一刻。此时，正是一日当中人们睡眠最深、睡意最浓之际。
漫长的等待过后，只见卢象升身先士卒，缓缓站起身来，开始轻轻活动着自己的四肢，仿佛要将身体中的每一丝力量都唤醒。紧接着，那两千名明军将士也纷纷从各自埋伏之处悄然起身，学着主将的样子舒展筋骨，尽量让因长时间潜伏而有些僵硬的身躯恢复灵活。
为了能够成功实施此次伏击作战计划，这些英勇无畏的战士们白日里全都藏匿于距离海岸线足足十里之外的茂密丛林里。待到夜幕完全笼罩大地之时，他们才小心翼翼地向前移动了整整八里路程。整个行动过程寂静无声，犹如鬼魅夜行一般，竟未引起任何一名萨摩藩人的警觉。
最终，这支明军队伍在距离沙滩仅两里远的草丛中悄无声息地潜藏了两个时辰之久，只为等待那个能给予敌人致命一击的最佳时机。
待花费些许时间充分活动开筋骨后，卢象升面色凝重地向众将士下达了作战指令。他决定亲自率领其中最为精锐善战的五百名将士，借着深沉夜色的掩护，自东边朝着西边方向迅速穿插入敌军营地，此战不以杀伤多少为论，而是更多的制造混乱，最好能让敌人自相残杀最佳。
与此同时，余下的一千五百名士兵则需按照扇形阵势逐步逼近敌军，当与敌人相距仅有百米之遥时，便使用手中的强弓劲弩对敌营疯狂射箭。同时，他们要在沙滩的四面，制造一种，千军万马的架势，通过不断的呼喊，使慌乱的敌人分不清明人究竟埋伏了多少兵马，避免数倍于己的敌人搞清战场状况，进而对他们发起反扑，那埋伏战就会变成遭遇战，那玩笑就开大发了。