绍兴九年初，赵构与秦桧不顾舆论压力，借口徽宗棺柩、太后、钦宗未还，力主与金国签订“天眷和议”。当时金熹宗根基未稳，金兀术也还未军权独掌，主和派金国内部爆发剧烈党争，当时在国内有较大影响力的完颜昌和完颜宗磐、完颜宗隽共同倡议，提出将河南、陕西之地还宋以缓和冲突。
在此次和议中，金要求南宋称臣，并每年向其上贡银二十五万两、绢二十五万匹，才肯将河南、陕西两地以及徽宗、韦太后的棺木归还南宋。虽然宋方对这些条件照单全收，甚至十分满意，但对金国而言，这场和谈是完颜昌等主和派推行的，并非金熙宗及其他主战派大臣最满意的结果。
而且在议和之中，完颜昌等人从秦桧手中，捞取了大量的好处，也为他们的倒台埋下了隐患。
岳飞就曾经极力反对议和，多次上书奏道，“金人不可信，和好不可恃，迟早有一日，必定撕毁和议，再起争端。”想不到果然被岳飞言中，这么快，金兀术就率领大军侵犯。
不过再有怨言，皇上旨意一到，还是要奉诏讨贼。岳飞立刻集合岳家军，立即派张宪、姚政率军东进，援救顺昌，随后亲率岳家军主力北伐中原。大军出征前，岳家军将士们纷纷与家人约定，待中原平定，再相团圆。
杨再兴也在此期间，忽然想起了武当山上的恩师李助，还有姚平仲老将军。恰好姚风虎也从韩世忠的军营，借调来到岳家军，于是杨再兴和姚风虎，一起登上武当山，再次寻访两位老者。
在紫霄宫真武大帝神像前，姚平仲和姚风虎老将军，抱在一起，放声大哭。杨再兴看着白发苍苍的金剑先生李助，容颜枯槁，老态龙钟，心中也是伤心不已。如果当年他不是灌顶传功，传授自己内力，自己也绝不会衰老到如此 模样。
金剑先生却不以为然，见杨再兴如此伤心，金剑先生说道，“你我也是有缘，我的武功衣钵，有了传人，我李助也算心里颇觉安慰。自从传功与你之后，没觉有什么不好，反倒觉得一身轻松，不再为俗事烦扰。尤其和姚老弟相逢，更是遇到了知己。让我一生中，从没感到过如此畅快，轻松。”
杨再兴听恩师如此说，心里才稍觉安慰，含泪点头。金剑先生抚摸着他的手说道。“你知道高山流水知音难觅的典故吗？”
杨再兴点头，表示知道。
金剑先生说道，“我和姚老弟，就是如俞伯牙、钟子期一样的知音啊。不同之处，是我们痴迷武学，让我们成为最好的朋友。”
金剑先生又对姚平仲说道，“姚老弟，都一把年纪的人了，父子相见，乃是高兴之事，怎么倒如此把持不住，弄得如此凄凄惨惨？”
姚平仲破涕为笑，说道，“是啊，不该如此，让李兄见笑了。”说着，拉着姚风虎的手说道，“你我总算见到了，你妹子瑶儿呢？他现在可好？”
一问起姚瑶，杨再兴和姚风虎心里顿时一紧，但是又怕父亲起疑，于是吞吞吐吐的说道，“瑶妹，现在是杨再兴的妻子了，他们还有了一个八九岁的小孩儿了呢。”
姚平仲说道，“好啊，好啊，没想到杨再兴这小子有福，娶了我的掌上明珠，她们怎么没有一起来啊？她们还好吗？”
姚风虎接下来不知如何回答，顿时语塞，“她们......她们......？”
杨再兴见姚风虎如此为难，知道也是无法再做隐瞒，于是跪倒在姚平仲面前，将姚瑶如何为了自己，孤身犯险，斩杀奸贼汪伯彦。又深入燕北，刺杀杜充时遭金人所擒，至今未曾救出的事，详细告诉了姚平仲，并长跪不起，求得姚老将军的原谅。“
谁知姚老将军却站起身来说道，“好，不愧是我姚平仲的女儿，虽为女子，却深明大义，更是有胆有识。不过，你们两个，必须答应老夫，一定要想尽办法，救出我的瑶儿，带着她和孩子，来见我一次。如此，我姚平仲，才能死也瞑目啊。”
两人再次向姚平仲叩头，表示一定设法救出姚瑶，带她们来武当山紫霄宫相见。
金剑先生李助不耐烦的说道，“好啦，好啦，此事告一段落。我说姚老弟，他们两个马上出征之际，即将与金国展开一场大战，我们是不是也该和他们痛饮一番，为他们鼓鼓劲啊。”
姚平仲说道，“好，此事告一段落，咱们现在开怀畅饮，否则你李兄就馋坏啦，也浪费了他们两个带来的美酒佳肴。”
于是四人盘腿坐在真武大帝佛像前，从食盒里取出美酒佳肴，开怀畅饮起来。从中午时分艳阳高照，一直喝到满天星辰，弯月西斜，四人都喝的大醉，倒卧在地，呼呼睡去。
直到日上三竿，姚平仲父子，还有杨再兴才依次醒来，惟独金剑先生李助，依然倒卧在蒲团上，没有动静。
杨再兴忽然感觉心里不妙，走上前去，呼唤金剑先生。可是低声呼唤，金剑先生也是毫无反应，声音加大呼唤师叔，金剑先生依然没有回应。
姚平仲将两根手指，放在金剑先生鼻孔下，长叹一声说道，“你师叔已经仙逝了，没想到李兄你，还是先我一步离去，抛下我一人孤苦伶仃啦。”
杨再兴闻言，放声大哭，姚平仲父子也在一旁悲痛不已。过了片刻，姚平仲对杨再兴说道，“你也不必难过了，我失去好友，又岂能不难过？咱们还是找个地方，就将你师叔安葬在紫霄宫旁边的竹林吧，那里是我们早就商量好的长眠之地。”
在紫霄宫外的竹林里，杨再兴跪在师叔坟前，哭泣不止。一直到了下午，姚平仲父子一起来到竹林，姚平仲对杨再兴说道，“好了，时候不早了，你们还是下山去吧，记得救回我的女儿，我不留你们了，我要为我的好友守墓。”
杨再兴抬头看着姚平仲，发现老人家一脸凝重，还有不容置疑的语气，杨再兴只好擦拭眼泪，站起身来，看向姚风虎，姚风虎向他点头示意。杨再兴跟着姚风虎一起回到了紫霄宫。
两人不放心姚平仲一人留在竹林，又不敢违拗老人家的意思，只好隔一段时间，就去竹林一趟。远远看着老人，一人孤零零的守在好友的坟前，远远望去，似乎两位好友，虽然阴阳相隔，却也在互相有神识交流。
一直到了第二天早上，两人再次来到竹林，看望姚平仲。此时阳光透过竹林，照射在姚平仲的脸上，两人吃惊的发现，姚平仲已经去世了。