岳飞岳鹏举，与老将军杨邦义，互相执手鼓励，决心誓死击退金军，保卫建康城。当时的皇上赵构，还在扬州，如果建康失守，扬州必然危险。所以岳飞和杨再兴决定以必死之心，死守建康城，绝不能让东京汴梁之战，徽钦二帝的惨剧，再次重演。
第二天一大早，岳飞就点齐人马，立刻驰援马家渡。杨邦义也在王璎麾下，出城在紫金山一带驻扎设防，准备阻击金兀术的大军。
金兵主帅完颜宗望，率领大军，浩浩荡荡，来到长江北岸，立刻调集船只，准备强渡长江，攻占马家渡。
这时他的手下大将垯不野，主动请缨，要做先锋官，渡江抢占马家渡。垯不野使辽阳人，金人攻陷辽阳，垯不野归顺完颜阿骨打，成了金国一员虎将。此人骁勇善战，驰骋沙场，十分凶悍，立下不少功劳。完颜宗望本希望他守营备战，没想到他却主动请战。完颜宗望问其缘由。
垯不野说道，“大丈夫自当知难而战，一决胜负也，如果我初战不捷，虽死犹生也！”
完颜宗望被他激情所鼓舞。立刻答应，让他调配兵力，准备渡江而战。面对气势汹汹的金兵，王民、张超两员主将，也是备下强弓硬弩，严阵以待。
垯不野集齐船只，铺满水面，就向江对岸攻来。王民、张超两将，乘高据岸，用强弓硬弩，打退金军。金人再次进攻时，南宋军队以轻舟靠近大船，官兵潜入水中，或击沉船只，或纵火焚烧，让金兵船只，一时寸步难行。
垯不野一看白天强攻难以奏效，于是将人马召回，另寻良策。到了半夜，天色大变，浓雾弥漫，漆黑一片。
垯不野高呼“天助我也！”，立刻让二十艘小船趁大雾突击，后面大船主力跟随，趁着大雾弥漫，向马家渡口发起冲击。
王民、张超两将应变不及，仓惶迎战，抵挡不住，金兵逐渐登上岸来，双方在马家渡一场混战，随着天色大亮。浓雾散去，大批的金兵涌上岸来，王民、张超等将士们，死伤惨重，眼看就要全军覆没。
王民、张超二将，即便在如此情况下，也是死战不退。俗话说射人先射马，擒贼先擒王，两将见对方金兵主将垯不野，十分勇猛厉害，于是两人各挺长枪，杀向垯不野。
垯不野挥舞一百多斤重的大砍刀相迎，三人一番恶战，王民、张超二将不敌，王民被垯不野一刀砍翻在地，身受重伤。
张超挺枪来救，垯不野一刀砍下，张超举枪招架，被震得身体踉跄，垯不野趁机一脚踢在张超胸口，张超仰面摔倒。垯不野举刀就劈倒在地上的张超。
重伤倒地的王民，不顾一切，从地上跃起，拦腰将垯不野抱住，算是救下了张超。
垯不野自幼就是摔跤的好手，见王民拦腰抱住自己，自己动弹不得，于是大吼一声，单臂用力，竟然将王民举过了头顶，正要将王民朝一块石头上狠狠砸去。
忽然一股劲风迎面袭来，一根熟铜棍，裹挟着一股劲风，直奔垯不野胸口撞来。垯不野大惊，急忙单手挥刀格挡，不防熟铜棍来势凶猛，力道十足，击在垯不野的刀头上，撞得垯不野立足不稳，仰面摔倒在地，王民也摔出去，当即晕了过去。
垯不野从地上狼狈爬起来，不由大怒，提刀喝问，“什么人？敢偷袭你家大将军？”
有个洪亮的声音喝道，“你家爷爷在此，金贼也敢撒野？”
垯不野抬头望去，但见一队人马，杀到眼前。为首一将，白马长枪，傲立眼前，马前张保，马后王横，正是岳飞岳鹏举，率领大军，杀到了马家渡。
垯不野遭张保偷袭吃了亏，怒不可遏，挥舞大刀，率领手下杀来。张保、王横各举熟铜棍相迎，两人双战垯不野，三人一场恶战，一时难分胜负。
岳飞急命手下救治王民将军，张超也过来和岳飞相见。略作沟通之后，各自率队迎战登岸的金兵。
随着金兵涌上岸来的兵力越来越多，岳飞见此处无险可守，敌众我寡，形势极为不利，于是弓箭手掩护，率领人马撤退三十里，在板桥南岸，据桥扎营，有了喘息之机。
完颜宗望的大队人马，渡江成功，立刻集结人马，仍以垯不野为先锋，率领人马，直扑板桥而来。
岳飞立刻召集手下十几员战将，岳飞慷慨激昂说道，“马家渡一战，至关重要，如果此处失守，金兵必然长驱直入，不但危及建康城，就连扬州，也是危在旦夕。我们唯有上下齐心，死守马家渡，诸位将军，可愿与我舍身一战？”
陈淬父子，邵青，张超，包括张保、王横等将，都振臂高呼，“誓杀金贼，死守马家渡。”
岳飞说道，“好，如今金兵大军逼近，我们以骑兵为主杀过去，来往驰骋，轮番冲击，先打击金军的嚣张气焰，鼓舞我军的士气如何？”
陈淬字君锐，兴化人士，曾跟随名相吕惠卿戍边，杀西夏兵无数，屡立奇功。金兵入侵河北真定府，陈淬父子孤军奋战，一家老小，都被金兵杀害，陈淬父子，与金兵有血海深仇。
陈淬父子一听岳飞召唤，立刻上前请令，“我们父子愿意先去攻打头阵。”岳飞当即允诺，并命邵青、王德相随协助。邵青、王德均是山东一带有名的悍将，也是毫不犹豫，愿意同往杀敌。
四将带领一千名骁勇骑士，越过板桥，直奔金兵杀来。垯不野率领金兵迎敌。陈淬父子和邵青、王德，一马当先，身先士卒，横冲直撞，如入无人之境，杀得金兵人仰马翻，溃不成军。
垯不野没想到让对方杀了个措手不及，于是大怒，集结彪悍人马，杀向陈淬父子等人。这时岳飞命令手下鸣金召回陈淬父子。
鸣金则退，陈淬父子立刻引领大家往回冲杀，待接近板桥之时，垯不野率队追上，正在这时，岳飞和马前张保，马后王横，也率领一千骑兵，杀了上来，放过陈淬父子过桥休整，自己横枪立马，拦住垯不野的去路。