故事发生在民国初年的江南水乡，一个名叫清平镇的古朴小镇。镇里有一位心灵手巧的绣娘，名叫阿绣。阿绣生得眉清目秀，性格温婉，自小就跟着母亲学习刺绣，练就了一手精湛的绣工。她绣出的花鸟鱼虫栩栩如生，绣出的人物神态逼真，在镇上颇有名气。
一日，阿绣去集市上采买丝线，在熙熙攘攘的人群中，不小心撞到了一位年轻男子。男子身材高大挺拔，面容英俊，身着一袭长衫，眼神中透着几分儒雅之气。阿绣忙不迭地道歉，男子却微笑着说无妨，还夸赞阿绣手中的绣品精美。阿绣抬起头，看到男子的笑容，脸颊微微泛红，心中泛起了一丝涟漪。
男子名叫逸尘，是从大城市来清平镇探访亲友的。他出身书香门第，自幼饱读诗书，对传统文化有着浓厚的兴趣。此次来到清平镇，本是为了放松心情，却不想在这里邂逅了阿绣，被她的美丽和才情所吸引。
此后，逸尘常常找借口去阿绣家拜访。阿绣也会拿出自己新绣的作品给逸尘看，逸尘则会给阿绣讲述外面世界的新奇故事。他们一起漫步在小镇的青石板路上，欣赏着河边的垂柳依依，感受着微风拂面的惬意。不知不觉间，爱情的种子在两人心中悄然种下。
一天，阿绣精心绣制了一块绣帕，手帕上绣着一对相依相偎的鸳鸯，周围用细腻的针法绣满了象征爱情的桃花。她红着脸将绣帕递给逸尘，逸尘接过绣帕，看到上面的图案，心中明白阿绣的心意。他紧紧握住阿绣的手，深情地说：“阿绣，我定会好好珍惜这份情谊，此生此世，只愿与你相伴。”
然而，好景不长。逸尘的家人得知他在清平镇与一位绣娘相恋，大为震怒。他们坚决反对这门亲事，认为阿绣的出身配不上逸尘，要求逸尘立刻回到城里，与门当户对的女子成婚。逸尘陷入了痛苦的挣扎之中，他深爱着阿绣，但又无法违背家人的意愿。
最终，逸尘还是被家人强行带回了城里。临走前，他来到阿绣家，泪流满面地向她道别。阿绣看着心爱的人即将离去，泪水夺眶而出，她将那块绣帕塞到逸尘手中，哽咽着说：“你走吧，若有缘，我们定会再见。”
逸尘回到城里后，整日郁郁寡欢，对家里安排的相亲一概拒绝。他的心中始终放不下阿绣，常常拿出那块绣帕，睹物思人。而阿绣在清平镇，也日夜思念着逸尘，刺绣成了她唯一的寄托。她把对逸尘的思念都融入到每一针每一线中，绣出的作品越发精美，却也越发透着淡淡的忧伤。
几年过去了，清平镇遭遇了一场罕见的洪灾。洪水冲毁了许多房屋和店铺，阿绣家也未能幸免。在这场灾难中，阿绣失去了父母，自己也受了伤。生活的重担一下子压在了她的肩上，但她没有被打倒，而是坚强地撑起了这个家，靠着刺绣手艺维持生计。
此时的逸尘，在家族的安排下，进入了官场。他凭借着自己的才华和能力，逐渐崭露头角，但心中对阿绣的思念却从未停歇。一次偶然的机会，逸尘被派往清平镇处理事务。当他再次踏上这片熟悉的土地时，心中五味杂陈。
他四处打听阿绣的消息，得知她在洪灾中的遭遇后，心中满是心疼和愧疚。终于，他在阿绣临时搭建的住所找到了她。看到阿绣憔悴的面容和简陋的生活环境，逸尘的眼眶湿润了。阿绣看到逸尘站在面前，一时间愣住了，多年的思念涌上心头，泪水不由自主地流了下来。
逸尘决定不再离开阿绣，他不顾家人的反对，毅然决然地向阿绣求婚。阿绣被逸尘的深情所打动，含泪答应了他。在经历了种种磨难后，两人终于走到了一起。
婚后，他们在清平镇过上了平静而幸福的生活。逸尘用自己的积蓄为阿绣开了一家绣坊，阿绣的刺绣手艺也得到了更多人的赏识和喜爱。那块绣着鸳鸯的绣帕，被他们装裱起来，挂在了家中的墙上，成为了他们爱情的见证。
岁月悠悠，阿绣和逸尘携手走过了半生。他们的爱情故事在清平镇流传开来，成为了人们口中的佳话。每当有年轻人来到绣坊，看到那块绣帕，阿绣总会微笑着讲述他们的故事，告诉人们，爱情就像这绣帕上的丝线，虽历经千回百转，但只要心中有爱，便能缘定一生，温暖相伴，永不褪色。