孙立乃是琼州（现今之海南岛）人士，其身材高大威猛，足有八尺之高！他武艺精湛，功夫更是深不可测，手中一支长枪挥舞起来虎虎生风，令人胆寒；而那根竹节钢鞭亦是耍得精妙绝伦，威力惊人。不仅如此，他胯下所乘之乌骓马更是神骏非凡，奔跑如飞，仿佛一阵黑色旋风。正因如此，江湖人送绰号“病尉迟”。
孙立还有一个弟弟，名为孙新，人称“小尉迟”。这兄弟二人皆是英雄豪杰，声名远扬。
再说孙立的妻子，她姓乐，被人们通称为“乐大娘子”。这位乐大娘子可不简单，她正是那铁叫子乐和的亲生姐姐。乐家姐弟三人，皆具过人之才，在江湖之上也是颇有名气。
话说这一日，弟妹顾大嫂心急如焚地找到兄长孙立，将她那两位表弟解珍、解宝兄弟的遭遇一五一十地道来。原来，解珍和解宝两兄弟竟被那可恶的毛太公、毛仲义以及包吉等人设计陷害，打入了大牢之中！听闻此事，孙立怒不可遏，但却也一时不知如何是好。
就在这时，顾大嫂心生一计，巧设骗局将孙立骗到了孙氏夫妇所开的那家黑店当中。待孙立察觉之时，已然身陷囹圄。然而，面对顾大嫂的苦苦哀求与以死相逼，再加上多年的亲情与义气，孙立心中纵然有万般不舍，最终还是咬咬牙答应舍弃自己好不容易得来的官职，全力营救解珍、解宝二人。
说干就干，孙立率领众人精心谋划，成功地劫了那戒备森严的大牢，将解珍、解宝兄弟毫发无损地解救出来。经历此番磨难之后，几人深知此地已不宜久留，于是决定一同前往那传说中的梁山泊寻求庇护。
一路上风餐露宿，几经波折，他们终于抵达了梁山泊。此时的梁山好汉们正因为攻打祝家庄屡屡失利而愁眉不展。孙立偶然间得知此消息后，心头顿时一亮：那祝家庄的教师栾廷玉可不正是自己的同门师兄嘛！若能借此关系打入祝家庄内部充当卧底，定能助梁山人马一臂之力。
打定主意后的孙立毫不迟疑，当即打着登州兵马提辖的旗号，堂而皇之地走进了祝家庄。凭借着与栾廷玉的师兄弟情谊，他很快便取得了对方的信任，顺利地潜伏在了祝家庄内。
日子一天天过去，孙立一面不动声色地收集着祝家庄的各种情报，一面暗中与梁山人马保持联系。终于，时机成熟之际，孙立按照事先约定好的计划行事，与梁山人马里应外合，一举攻破了那看似固若金汤的祝家庄。至此，这场惊心动魄的战斗方才画上了一个圆满的句号。
大聚义之时，孙立以其过人之能位列梁山好汉第三十九把交椅，其对应的星号乃是地勇星。不仅如此，他还兼任着梁山马军小彪将以及远探出哨头领这两项要职，且在后者之中排名第二。
梁山接受朝廷招安之后，孙立更是跟随宋江四处征战，南征北战之间屡立赫赫战功。
先说那征讨辽国之战，彼时孙立与敌将寇镇远展开一场惊心动魄的生死较量。只见战场上两人你来我往，兵器相交之声不绝于耳。最终，孙立技高一筹，成功将寇镇远斩杀于马下。此一战堪称全书最为精彩的单挑情节之一，而孙立的胜利也使得辽军瞬间群龙无首，陷入一片混乱。宋军见状士气大振，乘机大举进军，一路追杀溃败的辽军。
再看征讨田虎一役，孙立先是手刃孙吉，接着又生擒了山?隆。待到与敌将方琼交锋时，起初孙立占据明显上风，但未曾想那贼子张翔竟暗中放冷箭，一箭射中了孙立所乘战马的眼睛。好在关键时刻花荣和秦明及时出手相助，孙立方才得以稳住阵脚，并最终将方琼一举斩杀。
在攻打常州之战中，孙立展现出了非凡的武艺和英勇无畏的战斗精神。他与敌军将领范畴展开了一场惊心动魄的激战。只见孙立手持长枪，如蛟龙出海般冲向范畴，枪尖闪烁着寒光，气势如虹。而范畴也不甘示弱，挥舞着大刀奋力迎战。一时间，战场上杀声震天，两人你来我往，互不相让。但渐渐地，孙立凭借其精湛的枪法逐渐占据了上风，范畴开始左支右绌，难以抵挡孙立凌厉的攻势。最终，孙立瞅准时机，一枪刺中范畴要害，将其挑落马下，取得了这场战斗的胜利。
当大军进攻苏州之时，孙立再次挺身而出，与敌方猛将甄诚展开了一场激烈的对决。双方交战三十回合，依然难分胜负。甄诚力大无穷，每一次挥刀都带着千钧之力；而孙立则以巧劲化解对方的攻击，并伺机反击。他们的兵器相交之处，火花四溅，引得周围士兵阵阵喝彩。然而，随着时间的推移，苏州城终被攻破，城内守军陷入混乱。此时，孙立趁势发力，一举击败甄诚，并将其斩杀于马下。
随后，在攻打昱岭关一役中，孙立更是表现神勇。面对敌将雷炯，他毫不畏惧，灵活地运用自己的战术技巧与之周旋。经过一番苦战，孙立终于找到了雷炯的破绽，成功将其活捉，为己方军队立下了赫赫战功。
而在攻打歙州时，战况异常惨烈。敌军守将王寅实力强劲，给宋军造成了巨大的压力。关键时刻，孙立与黄信、邹渊、邹润以及林冲五位将领联手出击，共同对抗王寅。这一战可谓惊天地泣鬼神，六位高手各展所长，配合默契。经过长时间的鏖战，最终他们齐心协力将王寅斩于马下，顺利攻克了歙州。
除了以上这些辉煌战绩外，孙立还曾与呼延灼有过一场精彩绝伦的较量。当时，两人在战场上交锋，彼此都深知对方绝非等闲之辈。呼延灼舞动双鞭，虎虎生风；孙立挺枪迎敌，攻守兼备。他们的打斗令人目不暇接，观战者们无不为之惊叹。虽然最终未能分出胜负，但这场龙争虎斗却成为了人们口中津津乐道的话题。
历经多次征战之后，方腊之乱终于得以平定。孙立作为幸存者中的一员，因其卓越的战功得到了朝廷的封赏，被封为武奕郎。此后，他与孙新、顾大嫂夫妇携家带口返回登州继续担任官职，过上了平静安稳的生活。