岳飞见韩世忠问起，便整理一下思路，而后说道：“方才请将军来此，一是为解你与丁将军围，二则确实有事要当面请教。”
韩世忠点点头道：“丁进那无胆鼠辈，他日定为一害，只恨他乃留守大人麾下，不能当场杀之。不过你所要问我之事，还请明言。”
岳飞说道：“小弟知将军忠义，又与吾师周侗同为关中人，因此便有亲近之心。且韩将军久经沙场，对军国之事定有见解，便想以国事问将军。”
韩世忠奇道：“你如今官微言轻，当听命于留守大人，国事之大，又何劳如此操心？”
岳飞挺直腰杆，朗声说道：“小弟如今虽然官微言轻，却也想效范文正公之‘先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。’如今金人占据河东、河北，不时南下侵扰，百姓苦不堪言，如置身于水深火热之中，天下仁人义士，又有何人不想驱逐鞑虏，还天下安宁？小弟虽然不才，却也不敢素位裹尸，只做寻常之想。”
韩世忠听完，对岳飞肃然起敬，他虽然也听说岳飞之名，但只以为其为勇将，又借宗泽荫蔽，方有盛名。但今日听其所言，句句真挚，忠义之情，溢于言表，这才方知盛名之下无虚士。于是说道：“是韩某唐突了，鹏举兄弟勿怪。若有良言，韩某洗耳恭听。”
岳飞笑道：“算不得良言，只是小弟心有所疑，故问计于将军耳。小弟想请问将军一事，何为忠义？”
韩世忠虽然心中不解，但还是认真答道：“子曰：‘君使臣以礼，臣事君以忠’，故而忠诚于君王，不存贰心，谓之忠也。子又有言：‘君子之所谓义者，贵贱皆有事于天下’‘是故君子恭俭以求役仁，信让以求役礼，不自尚其事，不自尊其身，俭于位而寡于欲，让于贤，卑己而尊人，小心而畏义，求以事君，得之自是，不得自是，以听天命。’此谓之义也。”
岳飞听后微微一笑，说道：“将军之见甚高，但小弟却另有所见，只是中有犯上之言，还请将军勿怪。若是不喜，可将小弟拿下问罪。”
韩世忠听后眉头一皱，但又说道：“今日只你我二人，便有犯上，韩某只作耳旁风声，还请直言。”
岳飞点头道：“忠，敬也，尽心曰忠。我等为官为将者，心存天下，事无不尽心者，方谓之忠。若言事君，则事君之道，进思尽忠，退思补过。将顺其美，匡救其恶。而非只忠诚于君王，不存贰心，此乃小忠也。心存天下，为百姓福祉而尽心竭力，方是大忠。”
“义者，宜也。而君子喻于义，小人喻于利。所谓义利犹头尾然。君子见得此事合当如此，却那事合当如彼，但裁处其宜而为之，则何不利之有？盖是君子之心虚明洞彻，见得义分明。是故明天下之大势，行宜时之举，是之为义。”
听岳飞说完，韩世忠心中如遭雷击，他一直自诩忠义，却未在这二字上有如此深思，而岳飞所言，又极动人心，因此沉默许久不语。
岳飞几乎是搜肠刮肚，引经据典方说出这一段忠义之言，就连还未出生的朱子所论义理都用上了，自然是要给韩世忠当头棒喝，令其反思。所以也不出声，只看韩世忠如何。
过了许久，韩世忠缓缓起身，对着岳飞深施一礼，说道：“韩某听众人之言，只当你乃极具谋略的将帅之才，却不想你虽然年纪尚轻，却是心怀天下。有如此高论，无论国政军事，又有何处不可作为？韩某自愧不如。”
岳飞将韩世忠扶住，笑道：“小弟妄言，却令韩将军见笑了。小弟心中所想，无非是家国天下，只是不忍山河倾颓，万民遭罪，于是心有所想。范文正公曾言：‘居庙堂之高则忧其民，处江湖之远则忧其君’自是高论，但小弟却认为，无论是居庙堂之高还是处江湖之远，都须心系天下苍生，便是忧其君，也实则忧其不仁，难治万民而已。将军以为如何？”
韩世忠点点头道：“正是此言。当日韩某曾上奏圣上，请驾移都长安，并下兵收两河之地，以平中原，却被圣上所拒，而从黄、汪之言南幸。当时韩某便心忧中原之地，如今数战于此，更觉所忧之事无差。”
岳飞点头道：“如今圣上已非当年康王，一味任用奸臣，谪贬忠良，以至于河东未复，河北诸地，也危如累卵。如今巡幸扬州，依小弟之见，下一处便是镇江、临安。到时江北之地，尽属金人矣。”
韩世忠闻言大惊道：“何至于此？如今关中还未尽失，京师所在仍有留守大人在此，聚两河英豪义士于此，陈百万之众，只要安置得当，金人如何敢来？何言江北之地尽属金人？”
岳飞摇摇头道：“将军难道还看不明白么？当初李相陈十议，又言：‘自古中兴之主，起于西北，则足以据中原而有东南；起於东南，则不能以复中原而有西北。盖天下精兵健马皆在西北，一旦委中原而弃之，岂惟金人将乘间以扰内地；盗贼亦将蜂起为乱，跨州连邑，陛下虽欲还阙，不可得矣。夫南阳光武之所兴，有高山峻岭可以控扼，有宽城平野可以屯兵；西邻、陕，可以召将士；东达江、淮，可以运谷粟；南通荆湖、巴蜀，可以取财货；北距三都，可以遣救援。暂议驻跸，乃还汴都，策无出于此者。今乘舟顺流而适东南，固甚安便，第恐一失中原，则东南不能必其无事，虽欲退保一隅，不易得也。’可惜圣上不用李纲，执意南幸，而观如今之势，岂不是正应李相之言？关中之地未失，只因天将入夏，金人不耐酷暑，故而退兵，待秋冬之际，弓劲马肥，必当卷土重来，到时又如何能挡？京师之地，恩师在时自是无虞，然其年老，又能支撑几何？他日恩师一去，又有何人可守京师之地？到时金人大举南下，便是长江只怕也难固守，到时圣上唯有出海潜逃一路罢了。”
韩世忠听后眉头紧皱，半晌才回道：“若非你是宗留守门生，又多听你忠义之言，否则只怕要把你当作金人奸细，来劝降于我。”
岳飞笑道：“小弟乃是汉人，如何敢忘祖宗，此生唯有一志，便是驱逐鞑虏，还我旧日河山！便是刀斧加身，也莫想移吾志向也。如今之事，只是为将军述大势而已。”
韩世忠说道：“好一个驱逐鞑虏，还我旧日河山！鹏举有此雄心，韩某当敬你一杯，只是无酒，便以茶代酒，请饮此杯！”说罢将碗中茶水一饮而尽，问出一句话来。