韩常忿忿不平，他回去对下属说：“今时不同往日，现在的宋军已经不是我们能够轻易战胜的了。”
金军北归，韩常守颍昌府（今河南许昌），可没多久，就等来了岳家军。
原来刘锜守顺昌时，岳飞派张宪前去支援，没等张宪到达，刘锜就已经打胜了，于是张宪兵锋一转，朝颍昌府来了。
韩常连刘锜都打不过，当然也不是岳家军的对手，他把颍昌府也丢了，岳飞随即把指挥部移到了郾城（今河南郾城）。
刘锜和岳飞一路高歌猛进，坐拥八万精兵的张俊也不费吹灰之力拿下了亳州和宿州，但他随即撤军南归，贯彻了赵构“宜且班师”的政策。
岳家军继续攻城略地，几路大军各显神通。
绍兴元年（1131年），岳飞定下了“连结河朔”的战略，旨在联络北方金国统治区的民间抗金力量，形成广泛的抗金联盟。
从此，各路抗金起义军归附岳家军，平时没事就骚扰一下金军，等到宋金开战，便主动出击，与岳家军打配合。
五月完颜宗弼（兀术）刚刚毁约南下时，义军首领李宝于二十四日夜晚率部突袭在宛亭县（今山东菏泽市西南）扎营的金军，大败兀术前军四个千户的骑兵，杀死三个千夫长并俘虏金宗室完颜鹘旋，俘获千匹战马，又于六月二日杀退前来围剿的金军，为岳家军北伐打响了前奏。
梁兴和董荣等接受岳飞“渡越黄河，剿杀金贼，占夺州县”的使命，于七月初二汇合河北各路豪杰，收复绛州垣曲县（今山西垣曲县）后，向东进军到孟州济源县（今河南济源）西迎战五千金军。
自辰时战到午时，金军大败，尸横路边十里之遥。不多时，金军又调集一万多兵马，梁兴等再迎击血战，自未时战到酉时，杀散金兵十分之八。
接着起义军又攻取了山西翼城县、沁水县等地，深入怀州（今河南沁阳）和卫州（今河南卫辉）地界。
孟邦杰在河南府附近作战，收复了北宋皇陵所在地永安军。七月初四日夜，其部将杨遇对南城军（今河南偃师）发动突袭，金军猝不及防，南城军也被攻克。
河北路卫州（今河南卫辉）的赵俊出兵北上，会合另一支起义军乔握坚的队伍，收复庆源府（今河北赵县）。王忠植领导的河东路起义军，克复了岚州（今山西岚县）、石州（今山西吕梁）、保德军（今山西保德县）等十一个州军。
西线战场上，吴琦派统领侯信渡河，攻劫金军在中条山柏梯谷的营寨，侯信此后又转战到解州（今山西运城）境内，破金军七千多人，俘五百多人，斩金将千夫长乞可。
其余各州县等黄河北岸广大地区的起义军，也都相互联络，约好以“岳”字旗为号，等待岳飞大军过河。
中原父老也纷纷自发牵牛挽车，慰劳各地的岳家军和起义军将士。黄河南北共有数十万人参加义军，自燕山以南，金国基本失去了对局势的控制。
岳飞“连结河朔”的战略成功地发挥了威力，在不到两个月的时间里，完颜宗弼（兀术）盘踞的开封就被岳飞所部和由他联络的各地起义军包围，形成了四面楚歌的局面。
与起义军遥相呼应的，是岳家军嫡系部队的凌厉攻势。
六月末，张宪、牛皋率军攻占陈州（今河南淮阳），王贵北上攻占郑州，继而向东攻取中牟，据金军指挥中心开封仅仅百里之遥。
七月中旬，王贵又派兵攻下洛阳，岳家军取得前所未有的战果。
然而辉煌之下，必有隐忧。
三大战场，西部战场的吴璘退守四川，东部战场的韩世忠久攻淮阳军（今江苏邳州）不下，中部战场张俊已经班师，刘锜本应奉命南撤，但他固守顺昌也不北上，这样一来，岳飞已成孤军。
出兵以来，随着占领的地区越来越多，岳家军的兵力越来越分散，而完颜宗弼（兀术）自顺昌战败后，得到了后方大量的兵力补充。
得知岳家军主力已经大部分派往前线，位于郾城的岳家军总部兵力空虚，不甘心失败的完颜宗弼（兀术）决定孤注一掷，偷袭郾城。
他亲自率领一万五千金军铁骑，绕过岳家军主力防线，奔赴郾城，企图出奇制胜捣毁岳家军指挥中枢，力挽狂澜。
岳飞早已向赵构发出求援信，可赵构迟迟没有发兵，眼看金军精锐就要逼近郾城。
七月八日，岳飞收到线报，完颜宗弼（兀术）领龙虎大王完颜突合速、盖天大王完颜赛里、昭武大将军韩常等将，及一万五千多精锐骑兵神速出现在距郾城只有二十多里的路上。
岳飞随即命令岳云率领背嵬军和游奕军约八千骑兵出城迎击，并严词厉色道：“不胜就不用回来了，如果你打仗不卖命，我先要了你的命！”
金军很快来到郾城北空旷地带，而岳家军也早就严阵以待。
这是宋金之间最精锐的部队第一次面对面的对抗，金军出动的是完颜宗弼（兀术）的亲军，铁浮屠加拐子马的配置，而宋军这边，是战力最强的岳飞亲军背嵬军，全是武林高手之高高手。
完颜宗弼（兀术）看到军容整肃的岳家军，虽然心头一凛，但随即冷哼一声：“岳飞，就算你战力再强，敢和我女真铁骑平原野战，还想以一敌二，你这是找死！”
之前完颜宗弼（兀术）在顺昌吃了败仗，主要还是因为刘锜打的是守城战和夜里偷袭，他不相信这个世界上有谁能和自己的女真骑兵光明正大的一决高下。
况且岳家军只有八千兵马，自己这边一万五的重甲骑兵全都武装到了牙齿，二打一，踩都要踩死你。
如果说铁浮屠是缓缓推进的坦克，拐子马则是飞车党，两相配合，在平原野战几乎是无敌的存在。
完颜宗弼（兀术）抬头看了看不再刺眼的太阳，已经是申时（下午3点-5点）了，地面还散发着炙烤后的余温。
金军远道而来，身披重甲的战士们已经被太阳烤得浑身湿透，凉风一吹，旌旗猎猎，完颜宗弼（兀术）身边的卫兵不禁打了一个哆嗦。
不能再等了！完颜宗弼（兀术）手一挥，金军铁骑掀起了漫天的灰尘，万马奔腾冲向宋军阵营。
岳云也早已按捺不住，他见金军发动了攻击，大喊一声：“冲啊！”手提一杆锥枪就一马当先冲了出去。
锥枪这种武器很妙，是专门针对骑兵制作的，大概形状是大锤上伸出枪尖，可捶可刺，捶可破敌人铠甲，刺可取人要害。
岳云带头，背嵬军不甘落后，几千人马迎着金军冲锋，转瞬间杀入敌阵。
两军相遇勇者胜，金军骑兵名不虚传，但岳家军同样不是吃素的，论武功，岳家军还稍胜一筹，岳云在金军阵中来回冲杀，无人敢近。
奈何金军数量众多，宋军这边也打的十分艰难。
太阳快要落山，战斗还未见分晓，完颜宗弼（兀术）皱了皱眉头，转头下令：“铁浮屠上！”
几千铁浮屠早已准备妥当，随着主帅一声令下，他们开始向岳家军侧面包抄。
岳家军这边，早已经为金军的到来准备好了几样趁手的武器，分别是麻扎刀、大斧和提刀。
麻扎刀类似朴刀，长长的刀柄长长的刀刃，大斧比一般斧头要重要长，提刀则是中长刀具，可双手运用如飞，前提是，你是武林高手。
这些武器，专门针对金军的骑兵，用处就是砍马腿。
铁浮屠一动，岳家军这边马上有了反应。
只见岳家军阵前冲出几百猛士，手持麻扎刀、提刀、大斧迎着金军撒腿狂奔。
铁浮屠行动迟缓，早有宋军冲到马前，只见一名魁梧的汉子举起麻扎刀就往一匹铁浮屠的小腿横向砍去。
一声凄厉的长嘶，铁浮屠跪倒在地，同时牵引着它身边的两匹铁浮屠向着地面倾斜。
铁浮屠是三匹马一组，用皮带拴住，只要砍倒一匹，则这一组瘫痪不能进，失去战斗力。
接着，又有人持大斧和提刀加入战斗，他们在战马身下翻转腾挪，专攻下盘，铁浮屠成片倒地，金军的攻势立马陷入了僵局。
金军毕竟人多，有冲出来的骑兵继续朝着岳飞中军冲锋，但很快又尝到了苦头。
岳家军骑兵强悍，步兵同样不输。
金军冲到岳家军阵前不远处，就看到岳家军射出了箭雨，不少人被射下马，到了岳家军阵前，又被长枪兵刺倒。
此时攻势已经减速，长枪兵身后又跳出几个手持麻扎刀、提刀、大斧的武林高手凶神恶煞的挥舞着手中武器，上砍人胸，下砍马腿，将阵前金军统统报销。
铁浮屠一轮接一轮，但就是冲不破岳家军战阵。
两军鏖战正酣，岳飞亲率四十骑铁马金戈突现阵前，引得岳家军众将士热血沸腾。
旁边有人苦劝岳飞：“元帅万金之躯，国家重臣，安危重过泰山，万不可轻敌冒进，赶紧回安全地带吧！”
“不必多虑！”岳飞不听劝阻，一人一马冲向前，随后横刀立马拉弓射箭，一支金箭破空而出，直入金军阵营。
“杀！”在岳飞亲临战场的激励下，岳家军个个奋力死战，金军陷入无尽的伤痛。