三月二十六日，就在岳飞积极筹备军资时，噩耗传来，他的母亲姚氏溘然长逝。
姚氏曾在岳飞背上刻下“尽忠报国”四个大字，如果不是她，岳飞没有今天的成就，可就在岳飞要再度建功立业时，饱经苦难的她终于被病痛夺去了生命。
为人至孝的岳飞悲恸不已，哭了三天三夜，他本来就有眼病，几乎把眼睛哭瞎了，随后他上书朝廷，表示要去守孝三年，打仗只能暂缓。
不等朝廷的答复，岳飞就带着儿子岳云抬着母亲的灵柩，一路光脚走到庐山，亲自把姚氏埋到了一处山清水秀的地方。
接着，岳飞住进了庐山的东林寺，准备为姚氏守孝三年，实际是二十七个月，报答母亲的养育之恩。
父母去世守孝三年，这是古代做官的规章制度，没有特殊情况必须执行，否则就是违法。
消息传到朝廷，宰相赵鼎急了，北伐没有岳飞，那不是开玩笑吗？他请求赵构对岳飞下“起复诏”。
守孝三年是制度，特殊情况下皇帝可以行使两种权利让官员回到岗位。
官员需要回家服丧，皇帝在接到他的辞官申请之后不批准，叫做“夺情”。对于正在服丧的官员，因为特殊情况，皇帝要求他重新返回岗位，叫做“起复”。
岳飞已经在守孝了，所以赵构要他回原来岗位，就要下“起复诏”。
赵构也是郁闷，你刚说的不负我，母亲去世虽然是大事，怎么着你也得请示一下我这个领导吧？我连夺情的权利都没有了？
但事已至此，赵构只得下了一封起复诏，火速送去给岳飞。
岳飞接到赵构送来的起复诏，便立刻回复了一封《乞终制札子》，希望能够为母亲服丧三年。
四月九日，赵构派出的使者团亲自来到了庐山，赐给岳飞一千两银子和一千绢匹，要求岳飞马上去赴任原职。
岳飞又写了第二封给赵构的回信《乞终制第二札子》，信中表示坚持要完成三年服丧。
赵构看到岳飞的回信后，于四月二十七日亲自提笔书写了第二道起复诏。
尽管是赵构亲笔书写的起复诏书，但岳飞依然请辞，并写下了第三封回信《乞终制第三札子》。
赵构又写下第三道起复诏……
岳飞还是请辞守孝。
给岳飞筹措军粮的江南西路安抚制置使李纲也写信给岳飞，让他赶紧出山，老子粮食都给你发过去了，你这时候撂挑子成何体统？
岳飞守孝期间，伪齐军趁机攻陷唐州（今河南唐河），烧杀抢掠。
赵构火大了，三诏不起，你当我这个皇帝是病猫？他对岳飞下了最后通牒，如果你再推辞，你和你的部队都以违法论处。
岳飞没有办法，他跪在母亲灵前，痛哭流涕：“母亲，孩儿不孝，自古忠孝难两全，孩儿要去继承你的遗志，尽忠报国了。”
七月，岳飞回到鄂州（湖北武昌）誓师北伐，相继攻克邓州、虢（音国）州（今河南灵宝）、颍昌府（今河南许昌）、商州（今陕西商洛）、顺州（今河南嵩县）等地。
岳家军长驱直入，几乎把伪齐劈成了两半，但最终因为粮草不济，岳家军主力班师回了鄂州，只留下少量兵马驻守。
刘豫被岳飞打得慌了神，连忙向金国主子求救，但现在金国是主和派专政，他们对帮助伪齐攻宋没什么兴趣，只派了完颜宗弼（兀术）驻兵黎阳县（今河南浚县），作壁上观。
刘豫万般无奈之下，只能铤而走险，强行征兵二十万，号称七十万，于九月份分三路南下，进攻淮西。
跟南宋打了这么久的仗，连刘豫都知道，吴玠和岳飞难打，要打就打淮西的刘光世和张俊。
为了震慑对手，刘豫让伪齐军队换上金军的胡服，假冒金军。
一时间，传到南宋朝廷的战报都说金军发兵了，马上就要打到长江。
赵鼎慌了神，女真兵满万不可敌，现在来了几十万，如何是好？
他连忙请赵构按照自己的意思亲笔书写手诏传给张浚，一是让刘光世、张俊放弃淮西回防长江，二是让岳飞沿江东下，支援淮西。
他还劝说已经到平江府（江苏苏州）督战的赵构回临安府（浙江杭州）躲一躲。
在前线督战的张浚却收到确切消息，金兵并未南下，都是刘豫在虚张声势，他上书赵构说，不能让伪齐占据淮西，否则他们以淮西为根据地，长江天险也保不了多久，此刻必须迎头痛击，如果皇帝有了退意，前线将一触即溃。
赵鼎则还是坚持己见，要战略后撤，于是左相右相就有了矛盾。
赵构得知金兵并未南下，来的是伪齐军，心想狐假虎威也想骗过我？你们这些乱臣贼子，必须给你们点颜色瞧瞧！
赵构支持张浚的战斗意志，并写了一道御笔给他：“有不用命，当依军法从事！”
张浚本来就杀伐果断，在陕西的时候对不听安排的曲端和赵哲说杀就杀，现在有了赵构的尚方宝剑，谁敢不听号令？
正在撤退的长腿将军刘光世收到张浚的命令和赵构的手诏，吓得屁滚尿流，对部将大声喊道：“你们给我往前冲，不然老子没命了，你们也别想活！”
接下来，刘光世部将王德和郦琼率兵迎敌，在霍邱县（今安徽六安）遇上了刘豫的儿子刘麟。
刘光世本人打仗一般般，但是他的部将都是狠人，王德出身西军，百战之将，和金军作战勇猛，被金军称作“王夜叉”；郦琼是宗泽的老部下，爱兵如子，也深受百姓爱戴。
刘麟是个官二代，打仗无数，屡败屡战，碰到王德和郦琼，哪里会有胜算，加上伪齐军都是临时征集的新兵蛋子，对上久经沙场的宋军，结果可想而知。
十月初四，刘光世部队轻松击溃刘麟的伪齐军。
伪齐军兵分三路南下，刘麟的中路军受阻，东路军在刘豫次子刘猊（音泥）的率领下于十月初八越过定远县，直逼建康府（江苏南京）。
刘猊先锋部队遇上了一股宋军，直接被打散，刘猊以为遇上了张俊，却没想到他遇到的是赵构的禁军，领兵大将是杨沂中。
杨沂中是杨家将之后，身材魁梧，作战彪悍，原来是张俊的部下，主要担任的是保卫赵构的工作，1132年，赵构升他为神武中军统制，和中兴四将平级。
杨沂中的老大张俊一开始不肯，一来杨沂中是不可多得的大将之材，张俊少了他就失去了左膀右臂，二来张俊觉得杨沂中和自己平起平坐了多少有点尴尬。
杨沂中也不愿意，他自认为不能和张俊、韩世忠等人地位等同，其实他是顾忌张俊的感受。
但是赵构心意已决，谁劝都没用，他派宦官宣读了圣旨，杨沂中唯有走马上任。
赵构之所以要用杨沂中，是因为禁军实在太弱了，中兴四将还有吴玠吴璘部队都兵强马壮，而他皇帝老子身边的军队都是老弱病残。
万一以后这几个藩王谋反，禁军实在是不堪一击，为此，赵构观察了很久，他觉得杨沂中忠心耿耿，可以担当大任。
杨沂中和张俊不一样，他文武双全，有勇有谋，几乎每次大的战役，都是他在为张俊出谋划策，而且他尊敬上级，这让张俊在上报军功的时候都会顺带提到他。
杨沂中还长期担任赵构的贴身护卫，赵构对他知根知底。
要组建一支强大且听话的禁军，除了要有过人的军事才能，也要对皇帝忠心耿耿，赵构思来想去，除了杨沂中，别无他选。
杨沂中不负圣望，一上任就对禁军进行了大刀阔斧的改革，赵构也是大力支持，从其余各军抽调兵力充入禁军，不久之后，杨沂中的所属部队从最早的五千人扩充至七万人，成为各军之首。
这次北伐，杨沂中率部充当张俊的后援，赵构也想检验一下新组建的禁军战力。
要想让张俊冲在前面是不太可能的，杨沂中这个后援也无处可援，于是杨沂中主动出击，率先遭遇伪齐大军。
刘猊前锋一触即溃，他有些惊慌，准备往西和刘麟汇合，但是杨沂中没有给他这个机会。
十月初九，刘猊十万大军在藕塘镇（今安徽定远东南）和杨沂中一万主力相遇。
很多部下反对杨沂中攻打刘猊，因为兵力相差悬殊，保险的做法是等待张俊的主力部队前来汇合。
但战机稍纵即逝，杨沂中决定发起进攻。
刘猊让部队占据高地，摆出弓弩，居高临下，只要宋军敢冲锋，就会被射成刺猬。
这种打法，吴玠经常使用，连金军的铁浮屠都无计可施，难道杨沂中还能强过金军的铁骑不成？
让刘猊想不到的是，杨沂中竟然催动五千骑兵不要命的冲了过来，他连忙下令放箭。
可宋军骑兵有如神助，竟然躲过了密集的箭雨，冲进了伪齐军的阵地。
“哼，就算你们躲过了箭雨，几千人就敢冲我阵地，不怕被包了饺子吗？”刘猊下令大军合围，来个瓮中捉鳖。
就在伪齐军变阵之际，刘猊只听得背后杀声震天，另一支宋军部队竟然迂回包抄了过来。