唐至德二年（公元757年）八月初五日，肃宗于凤翔郡东城楼，大阅唐军各路兵马。
城楼上随肃宗一同检阅兵马的大将，分别是天下兵马大元帅广平王李俶，天下兵马副元帅兼朔方节度使郭子仪，元帅府长史李泌，河西陇右伊西行营兵马使王思礼，伊西、北庭行军兵马使李嗣业，凤翔节度使杨错，朔方左武锋使、金微都督仆固怀恩，朔方右武锋使兰州都督浑释之，回纥统军叶护太子。
如此阵容，可谓是名将云集，璀璨若星辰。
肃宗之所以在回纥援军到来后，检阅三军。就是为了收复长安，做出最后的鼓舞士气的特殊举动。
检阅三军完毕，肃宗拉着郭子仪的手，自认为非常诚恳地道：“事情成败，在此一举。愿卿多加努力，不辜负朕的期望。”
郭子仪也十分郑重地回道：“请陛下放心，臣必当尽心竭力，如此战不能收复长安，臣愿意以死回报陛下。”
肃宗感到非常欣慰，又对随行诸将道：“愿众卿早日凯旋而归，朕在禁内静候佳音。”
杨错随诸将一起道：“臣等必尽心竭力辅佐李元帅和郭元帅，共破叛军，收复西京。”
肃宗满意的点了点头。
唐军此次东征有兵马十五万，但是编制异常的混乱。
士卒来自大唐各个边疆的节度使麾下，这里面需要调度的事情有很多。
除此之外，还有西域援军和回纥兵马，也需要调度配合。
自八月开始，一直到九月十日完全准备完毕，光完成编制竟然花费了一个月的时间。还要统筹安排粮草等后勤，真的是掩不住拖沓。
如此长的时间，自然给了严庄时间。
严庄将距离长安最近的南阳兵马，尽数拨到安思霖的麾下，准备和唐军决一死战。
唐军于九月十二日从彭原郡出发，东征长安。
在出征的前三天，各路兵马得到出征的命令。
到了出征的当天，杨错起了特别早的早床。起床时都不到三更时分，他要早起前往军营巡视。
当杨错穿戴整齐之后，来到主屋。便见到和政公主怀抱着还是婴儿的儿子来为他送行。
国家多难，杨错也顾不得儿女情长。经常是与和政公主聚少离多，就算是相聚也是匆匆。
望着她，杨错不由得心生愧疚。
“你们跟着我真是受苦啦！”杨错语气诚恳且平静，“如今出征在即，战场之上生死难以预料，望彼此好自珍重。”
和政公主道：“妾身相信，夫君一定能凯旋而归。”
杨错起身从她们每一个人的眼前走过，心里充满了犯罪感。
当走到薛瑶英的面前时，薛瑶英眨巴着眼睛，笑道：“妾身还等将军回来再做一个新的弹弓，还有竹筒枪。将军不要食言哟。”
杨错微笑着颔首，随即从她们中间穿过，阔步迈出主屋。
唐至德二年（公元757年）九月十二日，唐军以杨错和李嗣业为前军，郭子仪为中军，仆固怀恩和回纥叶护太子兵马为中军右翼，浑释之和西域兵马为中军左翼。王思礼为后军，起兵十五万余人，诈称二十万东征长安。
大军一路旌旗招展，遮天蔽日，似狂涛怒啸般直奔长安。
同年九月二十七日，各路大军进抵长安城西香积寺。
叛军在得知此事后，由安思霖亲自率军十万抵达香积寺以北，在那里列阵以待。
是日天气晴朗，万里无云。
却有一股肃杀之气，弥漫四野。鼓声雷动，喊杀声惊破云霄。
安思霖看唐军阵容严整，遂命李归仁道：“我军兵少，不利于久持。彼军虽多，但编制繁杂。将军可速带一部人搦战，诱唐军出击，我军再一起杀出逼退唐军。只要唐军一退，我便借机冲击唐军阵地，可获大功。”
李归仁于马上拱手道：“末将领命！”遂引本部兵马，在阵前叫阵。
杨错望着李归仁急切的神情，扭脸对李嗣业道：“这一定是安思霖的诡计，妄想诱我等出击，再全军一起杀出。只要我军抵挡不住，稍退一步，敌军就趁机煽风点火，则很有可能成为溃逃之势。”
李嗣业笑道：“杨将军对此早有防备，不然也不会如此从容。”
杨错哈哈大笑。遂命传令兵去报主帅郭子仪，说是可以将计就计。
郭子仪在中军得到杨错的汇报后，仔细思索片刻，遂命传令兵道：“命李将军和杨将军务必小心，千万不要心急。”
传令兵得到答复，飞马回报杨错。
此时，李归仁还在阵前叫骂，骂的要多难听就有多难听。
杨错只是冷笑，并不生气。
不一会儿，传令兵到来，并转达了郭子仪的嘱托。
杨错和李嗣业相视一笑，遂引兵出击。
李归仁看唐军动了，大喜道：“唐军一动，便落入我军的算计之中啦。”
然而当看到唐军不是以圆盾兵为前阵，而是以陌刀营为前阵的时候，有些愕然。
李嗣业早年在高仙芝麾下，担任陌刀营前锋出征小勃律国。
他对于陌刀队的使用，可以说是十分清楚。
杨错也是拥有山字营的精兵劲旅，同时对于陌刀队的使用很有心得。
此番出征，两人联手成为前锋，自然就想到了陌刀队的配合。
杨错又仔细研究过叛军的战法策略，针对叛军这种诱敌深入，合而围之的策略，提出直接铜墙铁壁、无隙可乘的战术。
即以陌刀队为前阵，大军缓缓而行。如一堵墙般，让敌人无缝可钻。
且说唐军以陌刀队为前阵，对着李归仁的兵马发起了进攻。陌刀是一种很长的兵器，使用陌刀的人都是军中精锐。
李归仁有心诱敌，在唐军甫交锋假装抵抗之后，便引军后退。
杨错喝令道：“诸将士务必缓缓而行，不得妄自追赶，脱离军阵。如有违抗者，军法从事。”
唐军前军依旧阵型严密，一路缓缓地追击叛军。
叛军跑得快，一溜烟就逃回了叛军本阵。
李归仁匹马回报安思霖道：“公主殿下，唐军前锋不上钩，依旧严守军阵。”
安思霖暂时不搭腔，远远眺望唐军，发现唐军没有停下来的迹象。
“不好！唐军就是打算和我们来一场硬碰硬的决战。”安思霖此时才明白过来，可惜为时已晚。
“攻！”
“呼哈！”
唐军陌刀队如一堵高墙，与叛军前锋兵马初交锋，随即陷入激烈的交锋。
陌刀队前面有人死了，立马有人接替军阵。
兵马如同滔滔不绝的江水，涌向叛军筑起的“堤坝”。
李归仁大惊，问道：“主帅此事该如何处理？”
安思霖拔剑出鞘，喝道：“只有硬碰硬看谁能笑到最后！”遂命中军兵马急速支援前锋。
郭子仪立刻挥动三军，与叛军殊死交战。
不一会儿，有探子来报说发现叛军在阵东面有伏兵，估计是想绕道唐军的身后。
郭子仪传令道：“命仆固将军和叶护太子率军立刻出击，打败这支伏兵。”
仆固怀恩和叶护太子得令，立刻引兵从东面出击将叛军的伏兵尽数击溃。
叛军士气大跌。
杨错瞅出叛军的无能为力，遂引兵猛攻叛军前锋。
此时，浑释之击垮了叛军的左翼，仆固怀恩率军绕道叛军的右翼。
三面包抄之势，叛军无法抵挡，溃不成军。
此役杀敌六万余人，安思霖率领叛军残兵逃回城中。
杨错下令追击，却接到不许进攻的命令。仔细一问才知道，这道命令是广平王所下。
杨错匹马回中军，面见李俶。
“大元帅，叛军逃归长安，我军不趁机进攻，若使之从容逃走，则遗患无穷啊。”杨错因情况紧急，说话也不那么客气，“安思霖乃一代非常高明的统帅，安守忠、李归仁等都是叛军的骁骑将领，不能不提防啊。”
李俶道：“我军久战皆已疲惫，况长安城墙高耸，不宜强攻。”
杨错急道：“叛军士气低落，正是出击的大好时机。况且天时不如地利，地利不如人和。我军士气正旺，此时不追赶，更待何时。”
李俶还在犹豫。
杨错进言道：“昔日文皇追薛杲，有人劝文皇不要追击。文皇道：‘彼军阵势大乱，若不追赶。等叛军稳住阵脚，情况就不同了。’末将以为此话很合适现在的情况，请大元帅下令追击。”
李俶这才同意进攻长安。
杨错立刻拨马回前军，与李嗣业一起从金光门、延平门、开远门对叛军发动猛烈的进攻。
不一会儿，浑释之从北面，仆固怀恩从南面进攻。
安思霖担心四面包围再难突围，于是与李归仁等率军从东面突围而去。
他们路上遭遇到郭子仪事先安排好的伏兵，双方又经历了一场恶战，田乾真战死。
安思霖等人则趁乱逃脱，退到陕郡。
失去了主帅，守城的叛军随即崩溃，四散而逃。
次日，二十八日的时候，唐军进入长安城。
长安自天宝十五载七月陷落，至今已有一年有余。
当杨错再回长安时，只看到满目疮痍。
承受着深重苦难的百姓夹道欢迎唐军，杨错看着他们，心里有些不是滋味。
就在这时，杨错发现回纥兵马有异动的迹象。正为此生疑，却见仆固怀恩匆匆而来。
“杨将军快去阻止叶护太子，他要劫掠长安。末将阻拦，叶护太子却说是得到陛下的准许。”
杨错不等仆固怀恩说完，就引亲兵直接去找叶护太子。